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上海点焊机产品

码垛机器人

详细介绍:

  

 码垛机器人,用于产品加工完成的有序堆放,可根据具体货物尺寸定制不同的抓手适应工件外形,节省人力投资,增加运输效率。本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业,对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人, 从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点

1)稳定和提高焊接质量;
2)提高劳动生产率;
3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;
4)降低了对工人操作技术的要求;
5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。
因此,在各行各业已得到了广泛的应用。
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。
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